Einsatzgebiet: Glasindustrie
Aufgabenstellung:
Glasscheiben die vertikal auf einem Glasbock stehen müssen entnommen werden und horizontal auf einer Schneidanlage abgelegt werden. Die Glasscheiben haben eine maximale Größe von 2200 mm x 1200 mm, und eine minimale Größe von 600 mm x 400 mm. Die maximale Umrüstzeit hierfür beträgt 30 Minuten.
Arbeitsweise:
Ein vertikal angeordneter Sauggreiferrahmen wird motorisch vor die auf dem Glasbock stehende Glasscheibe gefahren. Über einen Ultraschallsensor wird der Sauggreiferrahmen positioniert. Die über die Sauggreifer aufgenommene Scheibe wird in die Horizontale geschwenkt und auf der Schneidanlage abgelegt. Der Sauggreiferrahmen ist so konzipiert das die Sauggreifer über eine Klemmschraube innerhalb der geforderten Scheibengröße frei verstellt werden können.
Maschinendaten:
Steuerung: frei programmierbare Steuerung (SPS)
Länge: 4.200 mm
Breite: 2.800 mm
Höhe: 3.200 mm